在工廠車間里搬運重物，往往都是采用起重機、電葫蘆、工業(yè)機械手等。但對于需要頻繁吊裝、作業(yè)時間短的場合，如機床上下工件，裝配工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等等；傳統(tǒng)的起重機械設備則不是十分適用。

平衡吊是一種以平衡桿系為主要結構特征的吊運裝置。采用伺服傳動系統(tǒng)的平衡吊則稱為伺服平衡吊。該吊運裝置主要由立柱、頭架、手臂及傳動部分組成，結構緊湊，造型美觀。其主要特點是運用桿系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用幾公斤力，就能使幾十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻轉三維空間輕巧自如地吊裝，且運行可靠，是生產線、機床等設備工件上、下料的理想吊運裝置。
平衡吊采用獨特的螺旋升降機構來升降重物，設計合理、操作方便、維護簡單，廣泛適用于機床加工的上下零件、工序間的零部件裝配，代替人力勞動來減輕機械設備。機床加工的上下零件、工序間的零部件裝配以及車站、碼頭、倉庫等各種場合的短距離、高頻率的運輸工作。